道の駅おおすみ弥五郎伝説の里内に併設する地元曽於（そお）市の大成畜産直営のレストラン。毎日新鮮なそお市認定ブランド「やごろう豚（どん）」を仕入れ、調理して自慢のやごろう豚をいつでも美味しく召し上がって頂けるのがやごろう亭です。
うまい！！サッパリ！！甘い！！こんなやさしいお肉、初めて！！と感動していただける料理を日々提供しています。